·，。
นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษ ไอแซก นิวตัน ได้เสนอกฎการเคลื่อนที่สามข้อในศตวรรษที่สิบเจ็ด ซึ่งเป็นรากฐานของกลศาสตร์ดั้งเดิม
：，，。
กฎข้อที่หนึ่งระบุว่า วัตถุที่ไม่ถูกแรงกระทำจากภายนอกจะคงอยู่นิ่งหรือเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงด้วยความเร็วคงที่ ซึ่งเรียกว่ากฎความเฉื่อย
：（=），，；，。
กฎข้อที่สองระบุว่า แรงเท่ากับมวลคูณด้วยความเร่ง (F=ma) แรงยิ่งมาก ความเร่งยิ่งมาก และมวลยิ่งมาก ความเร่งยิ่งน้อย
：，、。
กฎข้อที่สามระบุว่า สำหรับแรงกระทำทุกแรง จะมีแรงปฏิกิริยาที่มีขนาดเท่ากันและมีทิศทางตรงข้ามเสมอ
，。
กฎสามข้อนี้อธิบายปรากฏการณ์การเคลื่อนที่ต่าง ๆ ตั้งแต่การขว้างลูกบอลไปจนถึงการส่งจรวด และยังคงเป็นรากฐานทางทฤษฎีของงานวิศวกรรมจนถึงปัจจุบัน